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結(jié)構(gòu)原理
超聲波電動機在汽油發(fā)電機中的應(yīng)用
頁面更新時間:2016-02-20 09:39

      

  區(qū)動控制超聲波電動機在汽油發(fā)電機中的應(yīng)用朱華,陳志華,趙淳生(南京航空航天大學(xué),南京210016)出電壓的系統(tǒng),在,取高斯分布。誤差變化率和輸出的隸屬度函數(shù)與之相似。語言變量取pb,ps,zo,ns,nb,分別表示正大,正小,零,負(fù)小,負(fù)大。

  (e)模糊控制量的去模糊采取重心法,同時根據(jù)超聲波電動機的電壓控制范圍確定比例因子為0.25. 4負(fù)載實驗的結(jié)果在實驗的過程中,通過繼電器開關(guān),每隔2s給發(fā)電機的輸出端加載一次150W的電爐絲,通過讀取A/D口的輸出數(shù)據(jù)可以得到的結(jié)果。

  從負(fù)載實驗可以看出:在油門調(diào)節(jié)機構(gòu)不工作時,發(fā)電機的輸出電壓有±0.5V的波動,是由于發(fā)電機本身的性能如汽油燃燒不均勻所引起的,不在本文的討論范圍之內(nèi)。

  發(fā)電機在接入150W的負(fù)載時,若不加控制,電壓平均值的波動在13.8V0.7V之間波動,隨著負(fù)載功率增加,輸出電壓急劇降低;在閉環(huán)系統(tǒng)中,電壓平均值穩(wěn)定0.2V.所以通過該控制器的作用,可明顯地提高發(fā)電機在其負(fù)載變化時輸出電壓的穩(wěn)定性,可滿足工程應(yīng)用的需要。

  5結(jié)語本文根據(jù)便攜式發(fā)電機在使用過程中輸出電壓不穩(wěn)定的實際問題,組建了一套以行波型超聲波電動機為執(zhí)行機構(gòu)的自動控制系統(tǒng)。通過該系統(tǒng)的調(diào)節(jié),有效地穩(wěn)定了發(fā)電機的輸出電壓,提高了汽油發(fā)電機的工作效率。

  總結(jié)全文,可得如下三點結(jié)論:行波型超聲波電動機的優(yōu)點在本系統(tǒng)中得以充分的發(fā)揮。TRUM-45型超聲波電動機達到實用水平,結(jié)構(gòu)靈活,可直接設(shè)計成工程中的伺服執(zhí)行機構(gòu),特別適用于小型智能閥門的控制。

  該控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的建立具有很大的難度,選擇魯棒性強的模糊控制方法,可以使控制算法簡單,同時又能達到很好的控制效果。但在控制目標(biāo)的選擇上如能考慮超聲波電動機本身的特性,如選擇控制兩相驅(qū)動電壓的相位差和控制驅(qū)動電壓的幅值相結(jié)合,則可實現(xiàn)控制性能的進一步優(yōu)化。

  如果根據(jù)本研究的結(jié)果,運用單片機或DSP技術(shù)對系統(tǒng)進行集成化、小型化,就可以廣泛應(yīng)用到工程實踐中去。

 

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